HYDAC 4WE 6 J A01-24DN/V 換向閥為直動式電磁換向滑閥，其結構由多個核心部件組成，具體如下：
閥體：作為結構主體，閥體中間有一個圓柱形孔（閥體孔），圓柱形閥芯可在該孔內軸向滑動。閥體孔內加工有若干段環形沉割槽，每個沉割槽均有通油孔，分別與進油口（P）、工作油口（A、B）和回油口（T）相連。
閥芯：一個有多段臺階的圓柱體，直徑大的部分稱為凸肩。閥芯與閥體相配合，并可在閥體內軸向移動。通過改變閥芯在閥體內的相對位置，可以變換油流方向。
電磁鐵：采用濕式交流或直流電磁鐵，電磁鐵內部全封閉且絕緣，銜鐵在油液中移動。這種設計減少了機械磨損，減緩了沖擊，提高了散熱性，從而提高了換向和復位的可靠性和使用壽命。
復位彈簧：當電磁鐵斷電時，復位彈簧將閥芯保持在中間位置或初始位置（脈沖式閥除外）。
推桿：電磁鐵通電時，電磁鐵的力經推桿作用在閥芯上，將其由靜止位置推到所需的工作位置。
手動超控裝置：該閥門具有隱蔽式手動超控功能，在不通電的情況下，可以推動手動按鈕使閥芯運動，便于調試和維護。
密封件：在閥體、閥芯等部件之間設有密封件，以防止油液泄漏。
工作方式
初始狀態（電磁鐵斷電）
復位彈簧將閥芯保持在中位，此時所有油口（P、A、B、T）互不相通，液壓缸活塞處于停止狀態。
電磁鐵通電（換向動作）
單電磁鐵控制：
左側電磁鐵通電時，推桿推動閥芯右移，P口與A口連通，B口與T口連通，壓力油進入液壓缸左腔，推動活塞向右運動。
右側電磁鐵通電時，閥芯左移，P口與B口連通，A口與T口連通，活塞向左運動。
雙電磁鐵控制：
兩側電磁鐵交替通電，實現活塞的往復運動（如伸縮、升降等）。
斷電復位
電磁鐵斷電后，復位彈簧將閥芯推回中位，切斷所有油路，活塞停止運動。
手動超控
在不通電的情況下，可通過手動按鈕直接推動閥芯，實現換向操作，適用于調試或緊急情況。
